برنامه نویسی ربات ها چگونه است؟

---

برنامه نویسی ربات ها چگونه است؟ برنامه‌نویسی ربات‌ها یکی از شاخه‌های جذاب و ترکیبی علوم کامپیوتر، الکترونیک و مهندسی مکانیکه. ✅ ۱. ربات چیست؟
ربات‌ها دستگاه‌هایی هستند که می‌تونن به‌صورت خودکار یا نیمه‌خودکار کارهایی انجام بدن. این ربات‌ها ممکنه صنعتی باشن (مثل بازوهای مونتاژ در کارخانه‌ها)، سرویس‌محور باشن (مثل ربات‌های نظافت‌چی)، یا حتی سرگرم‌کننده و آموزشی. ✅ ۲. زبان‌های برنامه‌نویسی رایج برای ربات‌ها
بسته به نوع ربات، زبان‌های مختلفی استفاده میشه، ولی مهم‌ترین‌هاش اینان: Python – ساده و بسیار رایج در هوش مصنوعی و کنترل ربات‌ها. C / C++ – مخصوصاً برای ربات‌های سطح پایین و کنترل سخت‌افزاری. Arduino (مبتنی بر C++) – برای ربات‌های کوچکتر با برد آردوینو. ROS (Robot Operating System) – یه فریم‌ورک فوق‌العاده برای توسعه‌ی ربات‌های پیچیده، معمولاً با Python و C++ نوشته میشه. ✅ ۳. مراحل برنامه‌نویسی ربات
طراحی سخت‌افزار: انتخاب سنسورها، موتور‌ها، برد کنترل و ... کنترل سطح پایین: مثل خواندن اطلاعات سنسورها یا کنترل حرکت موتورها (با Arduino یا C++) کنترل سطح بالا: مثل تصمیم‌گیری، مسیریابی، بینایی کامپیوتر، پردازش داده‌ها (با Python، ROS و غیره) آزمایش و دیباگ: با استفاده از شبیه‌سازها یا تست فیزیکی
✅ 4.ابزارهای پرکاربرد در برنامه‌نویسی ربات‌ها
Arduino IDE Raspberry Pi ROS + Gazebo (شبیه‌ساز) OpenCV (برای بینایی ماشین) TensorFlow / PyTorch (برای هوش مصنوعی)